Sekolah Tinggi Keguruan dan Ilmu Pendidikan Pangeran Antasari, merupakan pengembangan lembaga oleh Yayasan Pendidikan Pangeran Antasari yang telah berpengalaman lebih dari 30 tahun dibidang pendidikan. STKIP Pangeran Antasari memperoleh izin penyelenggaraan dari Kementerian Riset dan Teknologi Pendidikan Tinggi (Kemenristekdikti) dengan SK Nomor: 293/KPT/I/2017. Pada saat pendiriannya, STKIP Pangeran Antasari memiliki dua Program Studi (Prodi) sarjana yaitu Prodi Pendidikan Guru Sekolah Dasar (PGSD) dan Prodi Pendidikan Matematika. Dalam setahun pendiriannya, STKIP Pangeran Antasari telah mengalami perkembangan yang pesat, hal ini terlihat dari sarana dan prasarana penunjang pembelajaran, tersedianya Sistem Informasi Akademik bagi Mahasiswa dan Dosen berbasis digital untuk menunjang proses akademik agar cepat dan efektif, kurikulum yang terus dikembangkan agar sesuaikan dengan kebutuhan dan perkembangan zaman saat ini, dan terlihat dari semakin banyak nya jumlah mahasiswa yang mendaftar setiap tahunnya menunjukkan antusiasme dan kepercayaan dari masyarakat terhadap kampus STKIP Pangeran Anatasari.
Pada tahun 2018 STKIP Pangeran Antasari menambah dua program studi dengan Nomor izin 293/KPT/I/2018. Adapun dua prodi yang ditambahkan antara lain Prodi Pendidikan Vokasional Desain Fashion dan Prodi Pendidikan Teknologi Informasi. Dalam pengembangan penambahan prodi baru stkip pangeran antasari juga telah di lengkapi fasilitas pendukung dalam pembelajaran serta laboratorium yang akan menjanjikan sistem belajar praktik yang maksimal untuk mahasiswa/i.
STKIP Pangeran Antasari terus berusaha dan berkomitmen dalam melakukan pengembangan agar dapat memberikan pelayanan dan kualitas pendidikan terbaik dengan harapan dapat menjadi kampus pilihan utama bagi mahasiswa/i yang ingin menjadi seorang guru yang professional, berkarakter berkompeten dan mampu menggunakan teknologi IT dalam proses pengembangan bahan ajar yang berkualitas, serta mampu berdaya saing global serta di topang dengan landasan religi yang berlandasan Ketuhanan Yang Maha Esa.
